PM-1 robotsystem spezifikation

 

Manipulator

Anzahl Achsen 6 als Standard (3-8)
Hand: Traglast bis zu 10 kg (200 mm von der Hand)
Hauptachsen: Vollkommen ausbalanciert
Werkzeug- geschwindigkeit: max 2 m/s
Wiederholgenauigkeit: +/- 0,5 mm
Gewicht: 250 kg

 

 

 

 

Steuerungssystem

Anzahl Achsen: 6 als standard (3 to 8)
Programmierart: Lead through, Point To Point Teach, Point To Point (PTP) and Off Line. Kombinierbar. .
Bedienerschnittstelle: Handterminal oder Bildschirm (Farbe).
Warteschleifensystem: Gemischte Warteschleife oder Serie (Batch)
Objektidentifizierung: Automatisch oder manuell
Synchronisierung: Intern oder über Encoder
Produktionsoptimierung (Editiermöglichkeiten) Programmgeschwindigkeit, programmierte Bahn, Farbe zu/von und Farbfluss
Diagnose/ Überwachung Sämtliche Roboterfunktionen einschließlich Farbfluss. Auf Wunsch per Internet.
Speisung: 230V / 1,2 kW

 

Hydraulikaggregat

Systemdruck 70 bar
Geräuschpegel: 72 dBA
Speisung: 3x 400 V /16A
Leistungsverbrauch: 5,5 kW
Gewicht: 190 kg
Abmessungen: 980x650x600 mm (Höhe, Breite, Tiefe)

 

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