PM-1 robotsystem Specifications

 

Manipulator

Nombre d'axes 6 en version standard (3-8)
Poignet: Peut porter jusqu'à 10 kg (200 mm du poignet)
Axes principaux: Parfaitement équilibrés
Vitesse d'outil: 2 m/sec
Exactitude dans la répétabilité: +/- 0,5 mm
Poids: 250 kg

 

 

 

 

Système de commande

Nombre d'axes: 6 en version standard (3 to 8)
Méthode de programmation: Lead Through, PTP-teach, PTP, Off Line - peuvent être combinées.
Interface de l'opérateur: Terminal à main ou écran (couleurs).
Système de file d'attente: Mise en attente combinée ou sérielle (batch)
Identification des objets: Automatique ou manuelle
Synchronisation: interne ou externe par codeur
Optimisation de la production: Vitesse de programmation, trajectoires programmées, couleurs de/à (possibilité d'ajustement) et débit de la peinture
Diagnostic/contrôle: Toutes les fonctions robotisées, y compris le débit de la peinture. Par l'internet si souhaitable.
Alimentation: 230V / 1,2 kW

 

Groupe hydraulique

Pression: 70 bar
Niveau sonore: 72 dBA
Alimentation: 3x 400 V /16A
Puissance consommée: 5,5 kW
Poids: 190 kg
Dimensions: 980x650x600 mm (hauteur, largeur, profondeur)

 

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