Leerwijzen

Lead Through	Deze methode betekent dat de robot begeleidt wordt bij een handeling door de operator. De handeling kan daarna door de robot herhaald worden. Dit is een snelle en makkelijke leermethode.
Point To Point (Teach)	Betekent dat er punten in de ruimte rondom het object gedefinieerd worden. De robot wordt geleid van punt tot punt. De snelheid van bewegingen van de robot tussen de punten wordt ook bepaald. Dit is ook een snelle en makkelijke leermethode.
Point To Point (PTP)	Hier worden de bewegingen van de robot door een joystick of teach pendant geregeld. Deze methode is geschikt om grote objecten, producten te verven. De methode kost meer tijd om de robot te leren maar geeft minder verf afval.
Off Line	Betekent dat een gedeelte van de programmering via een p.c. gebeurt. Dit kan gebeuren zonder de productie te moeten staken. Ongeveer 30% van de programmering is zo te regelen.

PM-1 biedt alle bovengenoemde methoden die gecombineerd kunnen worden om de snelste en meest efficiënte programmering te maken. Alle functies van de robot zijn snel te leren en dat betekent dat productie snel kan beginnen naar installatie.

De robot kan gesychroniseerd worden met bewegende objecten die bijvoorbeeld hangend zijn op een band.

De operator communiceert met de robot via een “teach pendant” die alle informatie vertoont op een text scherm. Het controlesysteem kan communiceren met andere apparatuur tijdends de productie. Een P.C kan gebruikt worden gedurende de productie om de overzicht te houden.