PM-1 robotsystem Specificaties
Manipulator
| Aantaal assen: | 6 as standard (3-8) |
| Pols (Hand): | Draagkracht 10 kg ( 200 mm van het einde van de pols) |
| Hoofd assen : | Absoluut gebalanceerd |
| Max snelheid TCP | 2 m/s |
| Herhalingsbereik | +/- 0,5 mm |
| Gewicht: | 250 kg |
Control system
| Aantaal assen : | 6 as standard (3 to 8) |
| Programmeren: | Lead through, Point To Point Teach, Point To Point (PTP) and Off Line.( Gecombineerd kunnen worden) . |
| Gebruikers Interface: | Teach Pendant or LCD (TFT)kleur scherm. |
| Queue System: | Gemengd Queue of Batch (series) |
| Object Identificatie: | Handmatig of automatisch |
| Synchronisatie: | Intern of externl via een encoder |
| Program optimisatie:(Editing mogelijkheden) | Programma pad, snelheid, kleur etc |
| Diagnostiek en onderzoek: | Via internet |
| Voeding: | 230V / 1,2 kW |
Hydraulisch Unit
| Systeem druk: | 70 bar |
| Geluid niveau : | 72 dBA |
| Voeding: | 3x 400 V /16A |
| Effect: | 5,5 kW |
| Gewicht: | 190 kg |
| Afmeting: | 980x650x600 mm (hoogte, breedte, diepte) |
